後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。 良欲往从之，道还 沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩将。良数 以太公兵法说沛 公，沛公善之，常用其策 。良为他人者，皆 不省。良曰：“ 沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。