十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使 公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。