魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万 禄之。共 叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教 也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使 三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。 ”于是索吴起之后，赐之田二十万。