定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往 。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍 ，麾而去之。有 顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢 以质。” 於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过