汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王 追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。