後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往 从之，道还沛公。沛公将数 千人，略 地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数 以太公兵法说沛公，沛公善之，常用 其策。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之， 不去见景驹。