左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战 益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城 未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯 。