十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不 反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢 归鲁。