汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可 去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。