汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯 曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留侯 曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为 魏相国。今豹死 毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於 是汉王乃 发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死 。春，立彭越为 梁王，都定陶