从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东 击楚，至彭城。汉军败 还，保雍 丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一 百八十人。破楚军荥 阳东。三年 ，赐食邑四 千二百户。