左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。