懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君 。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“ 然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王