桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有 高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、 管仲雠也，请 得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁， 心欲杀管仲。鲍叔牙 曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无 以增君。君将治齐 ，即高傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管 夷吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓 公。桓公厚礼以为大夫，任政。