汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。 彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。