魏公叔痤为魏将,而与韩、赵长浍北,禽乐祚。魏王说,迎郊, 以上不田百万禄之。共叔痤反走,再拜辞曰: “夫使士卒 不崩,直而不倚,挠拣 而不辟者,此吴起余教也,臣不能为也。前脉形 地之险阻 ,决利害之备 ,使三军之士不迷惑者,巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前 ,使民昭然信之于后者, 王之明法也。见敌之可也,鼓之不敢待倦者 ,臣也。王特为臣之右手不倦赏臣,何也?臣何力之有乎?”王曰:“善。”于是索吴起之后,赐之田二十 万。