懿公九年,懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公,而立伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐 鲁,杀其君 伯御,而问鲁公子能道顺诸侯者,以为鲁後。樊穆仲曰:“鲁懿公弟称 ,肃恭明神,敬事耆老; 赋事行刑,必问於遗训而咨於固实;不干 所问,不犯所。”宣王曰:“然,能训治其民矣。”乃立称於夷宫, 是为孝公。自是後,诸侯多畔王命。