定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆， 必具官以从。请具左右司 马。”定公曰 ：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢