后稷卒,子不窋立 。不窋末年 ,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒 ,子鞠立 。鞠卒,子公刘立。公 刘虽在戎 狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资 ,居者有畜积,民赖其 庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公 刘卒,子庆节立,国於豳。