以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车 骑将军， 并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五十 九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国 各一人，二千石 以下至五百石三 十九人。