三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命 我先君太公曰：“五侯 九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之， 寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则 可；若不， 则楚方城以为城， 江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。