左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯