以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。