庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使 为工正。齐懿仲欲妻完，卜 之，占曰：“是谓凤 皇于蜚，和鸣 锵锵。有妫之後，将育于姜 。五世其昌，并于正卿。 八世之後 ，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。