定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往 。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰： “诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐 。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君 子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。