十七年春，楚庄王围郑，三 月克之。入自皇门，郑 伯肉袒牵羊以逆，曰：“ 孤不天，不能事君，君 用怀怒，以及敝邑，孤之罪也。敢不惟命是听！宾之 南海，若以臣妾赐诸侯，亦 惟命是听。若君不忘厉、 宣、桓、武，不绝其社稷 ，使改事君，孤之原也，非所敢望也 。敢布腹心。”楚群臣曰：“王勿许。” 庄王曰：“其君能下人，必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军 ，引兵去三十里而舍，遂许之平。潘尪入盟，子良出质。夏六月 ，晋救郑，与楚战，大败晋 师河上，遂至 衡雍而归。