汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚 ，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚 ，此其意欲 复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未 可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。