汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即 胜楚，睢阳 以北至穀 城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。