刘敬者，齐人也。汉五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣 。”於是虞将 军入言上。上召入见 ，赐食。