平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万 石君奋为汉王中涓， 受平谒，入见平。平等七人 俱进，赐食。王曰：“罢 ，就舍矣。”平曰 ：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语而 说之，问曰：“子之居楚何官？”曰： “为都尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙， 曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其 高下，而即与同载，反使监护军长者！ ”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐 项王。至彭城，为楚所败。引而还 ，收散兵至荥阳，以平为亚将， 属於韩王信，军广武。