后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务， 不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有 资，居者有 畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉 。周道之兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。