定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文 事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛 位，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。 有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。