汉王败，使使召彭越并 力击楚。 越曰：“ 魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰 何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃 悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶