刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见，赐食 。