後十三岁 ，魏与赵攻 韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而 归，齐军既已过而西矣 。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为 怯，善战者因其 势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣 。”乃弃其步军 ，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。 庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成 竖子之名！”齐因乘 胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下 ，世传其兵法。