左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠 之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。