窦太后好老子书， 召辕固生问老子书。 固曰：“此是家人言耳 。”太后 怒曰：“安得司空城旦书乎？” 乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利 兵，下圈 刺豕，正中其心，一 刺，豕应手而倒。太后默 然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉 直，拜为清河王太傅。久之，病免