从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县 ，所将卒斩车司马、候各 四人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘 ，去击反者王武等。略梁 地，别将击邢说军菑 南，破之， 身得说都尉二人 ，司马、 候十二人，降吏卒 四千一百八十 人。破楚军荥阳东。三 年，赐食邑四千 二百户。