汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可 去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君 王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。