其後成侯驺忌与田忌 不善，公 孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则 公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北， 而命在公矣。”於是 成侯言威王，使 田忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。