以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁 为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千 石以下至五百石三十九人。