三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？” 管仲对曰：“昔召康公命 我先君太公曰：“五侯 九伯，若实征 之，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以 来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可； 若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太子申生。