魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒 不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏罚于前 ，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者， 臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何 力之有乎？” 王曰：“ 善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万