左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。