以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将 军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五 十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。