刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。