三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来 责。昭王 南征不复，是以来问。 ”楚王曰： “贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐 ，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。