刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞 将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上 。上召入见，