以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军， 并将梁、赵 、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。