汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与 齐王信。齐王 信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二 人，二人今可致 ；即不能 ，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。